ఈ రోజుల్లో, రోబోలు ప్రతిచోటా కనిపిస్తున్నాయి-సినిమాలు, విమానాశ్రయాలు, ఆహార ఉత్పత్తి మరియు ఇతర రోబోట్‌లను తయారు చేసే కర్మాగారాల్లో కూడా పని చేస్తాయి. రోబోట్‌లు అనేక విభిన్న విధులు మరియు ఉపయోగాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు వాటి తయారీ సులభంగా మరియు చౌకగా మారడంతో, అవి పరిశ్రమలో మరింత సాధారణం అవుతున్నాయి. రోబోటిక్స్ కోసం డిమాండ్ పెరిగేకొద్దీ, రోబోట్ తయారీదారులు కొనసాగించాల్సిన అవసరం ఉంది మరియు రోబోట్ భాగాలను తయారు చేసే ప్రాథమిక పద్ధతి CNC మ్యాచింగ్. ఈ కథనం రోబోట్‌ల యొక్క ప్రామాణిక భాగాల గురించి మరియు రోబోట్‌ల తయారీకి CNC మ్యాచింగ్ ఎందుకు చాలా ముఖ్యమైనది అనే దాని గురించి మరింత తెలుసుకుంటుంది.
CNC మ్యాచింగ్ అనేది రోబోట్‌ల కోసం రూపొందించబడింది
అన్నింటిలో మొదటిది, CNC మ్యాచింగ్ చాలా వేగవంతమైన ప్రధాన సమయాలతో భాగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. మీరు దాదాపు 3D మోడల్‌ను సిద్ధం చేసిన తర్వాత, భాగాలను తయారు చేయడానికి మీరు CNC మెషీన్‌లను ఉపయోగించడం ప్రారంభించవచ్చు. ఇది ప్రోటోటైప్‌ల వేగవంతమైన పునరావృత్తి మరియు ప్రొఫెషనల్ అప్లికేషన్‌ల కోసం అనుకూలీకరించిన రోబోటిక్ భాగాలను వేగంగా డెలివరీ చేయడాన్ని అనుమతిస్తుంది.
CNC మ్యాచింగ్ యొక్క మరొక ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఇది స్పెసిఫికేషన్‌లకు అనుగుణంగా ఉండే భాగాలను ఖచ్చితంగా తయారు చేయగలదు. ఈ తయారీ ఖచ్చితత్వం రోబోటిక్స్‌కు చాలా ముఖ్యమైనది, ఎందుకంటే అధిక-పనితీరు గల రోబోట్‌ల తయారీకి డైమెన్షనల్ ఖచ్చితత్వం కీలకం. ఖచ్చితమైన CNC మ్యాచింగ్ సహనాన్ని +/-0.0002 అంగుళాల లోపల ఉంచుతుంది మరియు ఈ భాగం రోబోట్ ఖచ్చితమైన మరియు పునరావృత కదలికలను నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది.
రోబోటిక్ భాగాలను ఉత్పత్తి చేయడానికి CNC మ్యాచింగ్‌ను ఉపయోగించడం కోసం ఉపరితల ముగింపు మరొక కారణం. పరస్పర చర్య చేసే భాగాలు తక్కువ ఘర్షణను కలిగి ఉండాలి. ఖచ్చితమైన CNC మ్యాచింగ్ ఉపరితల కరుకుదనం Ra 0.8μm కంటే తక్కువ లేదా పాలిషింగ్ వంటి కార్యకలాపాలను పూర్తి చేసిన తర్వాత కూడా తక్కువగా ఉండే భాగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. దీనికి విరుద్ధంగా, డై కాస్టింగ్ (ఏదైనా పూర్తి చేయడానికి ముందు) సాధారణంగా 5μmకి దగ్గరగా ఉపరితల కరుకుదనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. మెటల్ 3D ప్రింటింగ్ కఠినమైన ఉపరితల ముగింపును ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
చివరగా, రోబోట్ ఉపయోగించే పదార్థం CNC మ్యాచింగ్‌కు అనువైన పదార్థం. రోబోట్‌లు స్థిరంగా వస్తువులను తరలించగలగాలి మరియు ఎత్తగలగాలి మరియు వాటికి బలమైన మరియు కఠినమైన పదార్థాలు అవసరం. కొన్ని లోహాలు మరియు ప్లాస్టిక్‌లను ప్రాసెస్ చేయడం ద్వారా ఈ అవసరమైన లక్షణాలు ఉత్తమంగా సాధించబడతాయి. అదనంగా, రోబోట్‌లు తరచుగా కస్టమ్ లేదా చిన్న బ్యాచ్ తయారీకి ఉపయోగించబడతాయి, ఇది రోబోట్ భాగాల కోసం CNC మ్యాచింగ్‌ను సహజ ఎంపికగా చేస్తుంది.
CNC మ్యాచింగ్ ద్వారా తయారు చేయబడిన రోబోట్ భాగాల రకాలు
చాలా సాధ్యమయ్యే విధులతో, అనేక రకాల రోబోట్‌లు అభివృద్ధి చెందాయి. సాధారణంగా ఉపయోగించే అనేక ప్రధాన రకాల రోబోలు ఉన్నాయి. ఉచ్చరించబడిన రోబోట్ యొక్క ఒకే చేయి బహుళ కీళ్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇది చాలా మంది వ్యక్తులు చూసింది. SCARA (సెలెక్టివ్ కంప్లయన్స్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ ఆర్మ్) రోబోట్ కూడా ఉంది, ఇది రెండు సమాంతర విమానాల మధ్య వస్తువులను తరలించగలదు. SCARA అధిక నిలువు దృఢత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది ఎందుకంటే వాటి కదలిక క్షితిజ సమాంతరంగా ఉంటుంది. డెల్టా రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు దిగువన ఉన్నాయి, ఇది చేతులు తేలికగా మరియు త్వరగా కదలగలవు. చివరగా, గ్యాంట్రీ లేదా కార్టీసియన్ రోబోట్‌లు ఒకదానికొకటి 90 డిగ్రీలు కదిలే లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌లను కలిగి ఉంటాయి. ఈ రోబోట్‌లలో ప్రతి ఒక్కటి విభిన్న నిర్మాణం మరియు విభిన్న అప్లికేషన్‌లను కలిగి ఉంటాయి, అయితే రోబోట్‌ను రూపొందించే ఐదు ప్రధాన భాగాలు సాధారణంగా ఉంటాయి.
సాధారణంగా ఉపయోగించే అనేక రకాల రోబోలు ఉన్నాయి. ఉచ్చరించబడిన రోబోట్ యొక్క ఒకే చేయి బహుళ కీళ్లను కలిగి ఉంటుంది, ఇది చాలా మంది వ్యక్తులు చూసింది. రెండు సమాంతర విమానాల మధ్య వస్తువులను తరలించగల SCARA (సెలెక్టివ్ కంప్లైంట్ జాయింట్ రోబోట్ ఆర్మ్) రోబోట్ కూడా ఉంది. SCARA అధిక నిలువు దృఢత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది ఎందుకంటే వాటి కదలిక క్షితిజ సమాంతరంగా ఉంటుంది. డెల్టా రోబోట్ యొక్క కీళ్ళు బేస్ మీద ఉన్నాయి, ఇది చేతులు తేలికగా మరియు త్వరగా కదలగలవు. చివరగా, గ్యాంట్రీ లేదా కార్టీసియన్ రోబోట్‌లు ఒకదానికొకటి 90 డిగ్రీలు కదిలే లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌లను కలిగి ఉంటాయి. ఈ రోబోలు ప్రతి ఒక్కటి విభిన్నమైన నిర్మాణం మరియు విభిన్న అప్లికేషన్‌లను కలిగి ఉంటాయి, కానీ సాధారణంగా 5 ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటాయి:
1. రోబోటిక్ చేయి
రోబోట్ చేతులు రూపం మరియు పనితీరులో చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి, కాబట్టి అనేక విభిన్న భాగాలు ఉపయోగించబడతాయి. అయినప్పటికీ, వారికి ఉమ్మడిగా ఒక విషయం ఉంది, అంటే, వారు వస్తువులను తరలించగలరు లేదా మార్చగలరు - ఇది మానవ చేయి నుండి భిన్నంగా లేదు! రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క వివిధ భాగాలకు మన స్వంత భాగాల పేరు పెట్టబడింది: భుజం, మోచేయి మరియు మణికట్టు కీళ్ళు ప్రతి భాగం యొక్క కదలికను తిరుగుతాయి మరియు నియంత్రిస్తాయి.
2. ఎండ్ ఎఫెక్టార్
ఎండ్ ఎఫెక్టార్ అనేది రోబోట్ ఆర్మ్ చివర జోడించబడిన అనుబంధం. సరికొత్త రోబోట్‌ను నిర్మించాల్సిన అవసరం లేకుండా వివిధ కార్యకలాపాలకు అనుగుణంగా రోబోట్ ఫంక్షన్‌లను అనుకూలీకరించడానికి ఎండ్ ఎఫెక్టర్ మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. అవి గ్రిప్పర్లు, గ్రాబర్‌లు, వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లు లేదా చూషణ కప్పులు కావచ్చు. ఈ ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు సాధారణంగా మెటల్ (సాధారణంగా అల్యూమినియం)తో తయారు చేయబడిన CNC యంత్ర భాగాలు. భాగాలలో ఒకటి రోబోట్ చేయి చివరకి శాశ్వతంగా కనెక్ట్ చేయబడింది. అసలు గ్రిప్పర్, సక్షన్ కప్ లేదా ఇతర ఎండ్ ఎఫెక్టార్ ఈ అసెంబ్లీకి సరిపోలింది కాబట్టి దీనిని రోబోట్ ఆర్మ్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. రెండు వేర్వేరు భాగాలతో కూడిన ఈ సెటప్ విభిన్న ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌లను భర్తీ చేయడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది, కాబట్టి రోబోట్ వివిధ అప్లికేషన్‌లకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. మీరు దీన్ని క్రింది చిత్రంలో చూడవచ్చు. దిగువ డిస్క్ రోబోట్ చేతికి బోల్ట్ చేయబడుతుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క గాలి సరఫరా పరికరానికి చూషణ కప్పును నిర్వహించే గొట్టాన్ని కనెక్ట్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఎగువ మరియు దిగువ డిస్క్‌లు CNC యంత్ర భాగాలకు ఉదాహరణలు.
(ఎండ్ ఎఫెక్టార్ అనేక CNC మ్యాచింగ్ భాగాలను కలిగి ఉంటుంది)
3. మోటార్
చేతులు మరియు కీళ్ల కదలికను నడపడానికి ప్రతి రోబోట్‌కు మోటారు అవసరం. మోటారు అనేక కదిలే భాగాలను కలిగి ఉంది, వీటిలో చాలా వరకు CNC ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడతాయి. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, మోటారు ఒక రకమైన మెషిన్డ్ హౌసింగ్‌ను పవర్ సోర్స్‌గా ఉపయోగిస్తుంది మరియు దానిని రోబోటిక్ ఆర్మ్‌కి కనెక్ట్ చేసే మెషిన్డ్ బ్రాకెట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. బేరింగ్‌లు మరియు షాఫ్ట్‌లు కూడా సాధారణంగా CNC యంత్రంతో ఉంటాయి. వ్యాసాన్ని తగ్గించడానికి షాఫ్ట్‌ను లాత్‌పై మెషిన్ చేయవచ్చు లేదా కీలు లేదా గ్రూవ్‌ల వంటి లక్షణాలను జోడించడానికి మిల్లింగ్ మెషీన్‌పై మెషిన్ చేయవచ్చు. చివరగా, రోబోట్ కీళ్ళు లేదా ఇతర గేర్‌లకు మోటారు కదలికను బదిలీ చేయడానికి మిల్లింగ్, EDM లేదా గేర్ హాబింగ్ ఉపయోగించవచ్చు.
4. కంట్రోలర్
కంట్రోలర్ ప్రాథమికంగా రోబోట్ యొక్క మెదడు, ఇది రోబోట్ యొక్క ఖచ్చితమైన కదలికను నియంత్రిస్తుంది. రోబోట్ కంప్యూటర్‌గా, ఇది సెన్సార్ ఇన్‌పుట్‌ను అంగీకరిస్తుంది మరియు అవుట్‌పుట్‌ను నియంత్రించే ప్రోగ్రామ్‌ను సవరించింది. దీనికి ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఉంచడానికి ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్ (PCB) అవసరం. ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను జోడించే ముందు, అవసరమైన పరిమాణం మరియు ఆకృతిని సాధించడానికి PCBని CNC ప్రాసెస్ చేయవచ్చు.
5. సెన్సార్
పైన చెప్పినట్లుగా, సెన్సార్ రోబోట్ యొక్క పరిసర వాతావరణం గురించి సమాచారాన్ని అందుకుంటుంది మరియు దానిని తిరిగి రోబోట్ కంట్రోలర్‌కు ఫీడ్ చేస్తుంది. సెన్సార్‌కి PCB కూడా అవసరం, దీనిని CNC ద్వారా ప్రాసెస్ చేయవచ్చు. కొన్నిసార్లు, ఈ సెన్సార్లు CNC యంత్ర గృహాలలో కూడా వ్యవస్థాపించబడతాయి.
6.కస్టమ్ ఫిక్చర్‌లు మరియు స్థిర పరికరాలు.
రోబోట్‌లో భాగం కానప్పటికీ, చాలా రోబోట్ కార్యకలాపాలకు కస్టమ్ ఫిక్చర్‌లు మరియు స్థిర పరికరాలు అవసరం. రోబోట్ భాగంలో పని చేస్తున్నప్పుడు, భాగాన్ని పరిష్కరించడానికి మీకు ఫిక్చర్ అవసరం కావచ్చు. భాగాలను సరిగ్గా ఉంచడానికి మీరు ఫిక్చర్‌లను కూడా ఉపయోగించవచ్చు, ఇవి సాధారణంగా రోబోట్‌లు భాగాలను తీయడానికి లేదా ఉంచడానికి అవసరమైనవి. అవి సాధారణంగా వన్-ఆఫ్ అనుకూలీకరించిన భాగాలు కాబట్టి, CNC మ్యాచింగ్ ఫిక్చర్‌లకు చాలా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
-------------------------------------ముగింపు------------ -------------------------------------